Jogar RPG é uma das formas de entretenimento mais barata que existe. Claro, você pode gastar muito dinheiro comprando todos os livros do D&D quinta edição, mais uma porrada de miniaturas e pagar pra pintar elas.
Mas nada disso é o que faz o RPG ser RPG, todas essas coisas são opcionais. Por exemplo: esse pacote com 4 mapas de batalha do Tormenta sai cerca de R$35,00 reais, e o melhor: ele é fácilmente adaptável para qualquer rpg.
Usando algumas miniaturas de papel você consegue fazer muitas aventuras na sua casa fácilmente. Eu publiquei um tutorial no youtube faz algum tempo de um modelo de miniatura de papel que eu AMO de paixão.
Se você não quer gastar dinheiro com o sistema, existem infinitos sistemas livres e bem baratos para serem explorados em sites como o Dungeonist, o Drivethrurpg e outros. Por exemplo, na loja do ArquivoRPG lá no Dungeonist temos o Dominus do Guia do Mochileiro das galáxias pra baixar no sistema pague o quanto quiser.